Музей является единственным в Республике Беларусь музеем данного профиля.
Основан в Гродно 07.07.1977 году. как Республиканский музей атеизма и истории религии. Открыт для посетителей с 15.01.1985 года. С 12.08.2005 года. музей носит современное название.
Задача музея — знакомство с историей и культурой народов, живущих в Беларуси, воспитание уважения к их религиозным взглядам, воспитание культуры толерантности к представителям различных национальностей и конфессий.
Основной фонд музея составляет более 65 тыс. единиц хранения, научно-вспомогательный — более 18 тыс. единиц, которые вместе составляют 14 коллекций. Среди памятников раритеты и уникальные произведения.